按比例元件的類型來分類，可分為比例節流控制和比例容積控制二大類。比例節流用在功率較小的系統，而比例容積控制用在功率較大的場合。

目前，最通用的分類方式是按被控對象（量或參數）來進行分類。則電液比例控制系統可以分為：

1、比例流量控制系統；

2、比例壓力控制系統；

3、比例流量壓力控制系統；

4、比例速度控制系統；

5、比例位置控制系統；

6、比例力控制系統；

7、比例同步控制系統。